• Verständnis der Robotik als integrierende Wissenschaft zwischen Elektrotechnik, Mechatronik und Informatik.
• Grundlegende Kenntnisse des allg. Aufbau und der Funktion des zentralen Nervensystems
• Kenntnisse der Entstehung, Weiterleitung und Beschreibung des Aktionspotentials bei Nervenzellen
• Vertiefende Kenntnisse zu allgemeinen Grundlagen der motorischen Leistung bei Vertebraten
• und Invertebraten
• Bewertung der Informationsverarbeitung in biologischen Systemen
• Bewertung und Klassifikation von biologischen Prinzipien im Bereich der Lokomotionskontrolle
• Kenntnisse der Übertragbarkeit und Anwendung biologischer Prinzipien bei der Kontrolle mobiler autonomer Roboter
• In der Terminologie des Fachgebiets Robotik sicher kommunizieren können und Systemkomponenten
• Anhand der Terminologie klassifizieren und bewerten können.
• Durch den Übungsbetrieb in kleinen Gruppen wird die Kooperations- und Teamfähigkeit geübt

• Allgemeiner Aufbau und Funktion des zentralen Nervensystems
• Entstehung, Weiterleitung und Beschreibung des Aktionspotentials bei Nervenzellen
• Allgemeine Grundlagen der motorischen Leistung bei Vertebraten und Invertebraten
• Endogen aktive Zellen und zentrale Mustergeneratoren
• Anwendung biologischer Prinzipien der Lokomotionskontrolle bei autonomen, mobilenRobotern

Insbesondere werden folgende theoretisch/methodische Grundlagen im Zusammenhang dieser Inhalte behandelt:

• Theorie der Synaptischen Signaltransduktion und Axonalen Signaltransmission in biologischen Systemen
• Theorie der Erzeugung rhythmischer Lokomotion in biologischen Systemen
• Theorie/Methodik der dezentralen Informationsverarbeitung in biologischen Systemen
• Methodik der Übertragung biologischer Prinzipien der Lokomotionskontrolle auf Roboter

i. d. R. Bearbeitung von Übungsaufgaben und Fachgespräch oder mündliche Prüfung

• Kandel, E., Schwartz, J, Jessel, T (eds)’Principles of Neural Science’, Elsevier Science Publischers (1991)