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Digitale Medien-Ansicht 

Modulnummer
 
Modulbezeichnung
 Biologische Grundlagen für autonome, mobile Roboter 
Titel (englisch)
 Biological Foundations for Autonomous Mobile Robots 
Pflicht/Wahl
 Pflicht 
Erklärung
 
CP
 6 
Berechnung des Workloads
 
Turnus
 jährlich 
Dauer
 ein Semester 
Form
 2 SWS L, 2 SWS T 
Prüfung
 i. d. R. Bearbeitung von Übungsaufgaben und Fachgespräch oder mündliche Prüfung 
Anforderungen
 Robot Design Lab oder Verhaltensbasierte Robotik 
Lernziele
  • Verständnis der Robotik als integrierende Wissenschaft zwischen Elektrotechnik, Mechatronik und Informatik.
  • Grundlegende Kenntnisse des allg. Aufbau und der Funktion des zentralen Nervensystems
  • Kenntnisse der Entstehung, Weiterleitung und Beschreibung des Aktionspotentials bei Nervenzellen
  • Vertiefende Kenntnisse zu allgemeinen Grundlagen der motorischen Leistung bei Vertebraten
  • und Invertebraten
  • Bewertung der Informationsverarbeitung in biologischen Systemen
  • Bewertung und Klassifikation von biologischen Prinzipien im Bereich der Lokomotionskontrolle
  • Kenntnisse der Übertragbarkeit und Anwendung biologischer Prinzipien bei der Kontrolle mobiler autonomer Roboter
  • In der Terminologie des Fachgebiets Robotik sicher kommunizieren können und Systemkomponenten
  • Anhand der Terminologie klassifizieren und bewerten können.
  • Durch den Übungsbetrieb in kleinen Gruppen wird die Kooperations- und Teamfähigkeit geübt
 
Lerninhalte
  • Allgemeiner Aufbau und Funktion des zentralen Nervensystems
  • Entstehung, Weiterleitung und Beschreibung des Aktionspotentials bei Nervenzellen
  • Allgemeine Grundlagen der motorischen Leistung bei Vertebraten und Invertebraten
  • Endogen aktive Zellen und zentrale Mustergeneratoren
  • Anwendung biologischer Prinzipien der Lokomotionskontrolle bei autonomen, mobilenRobotern

Insbesondere werden folgende theoretisch/methodische Grundlagen im Zusammenhang dieser Inhalte behandelt:

  • Theorie der Synaptischen Signaltransduktion und Axonalen Signaltransmission in biologischen Systemen
  • Theorie der Erzeugung rhythmischer Lokomotion in biologischen Systemen
  • Theorie/Methodik der dezentralen Informationsverarbeitung in biologischen Systemen
  • Methodik der Übertragung biologischer Prinzipien der Lokomotionskontrolle auf Roboter
 
Quellen
  • Kandel, E., Schwartz, J, Jessel, T (eds)’Principles of Neural Science’, Elsevier Science Publischers (1991)
 
Sprache
 Deutsch/Englisch 
Bemerkung
 
Zuletzt geändert
 2018-04-06 08:24:13 UTC
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