Vorkurs B-Human

Modulhandbuch Modulliste (Bachelor) - Modulliste (Master) - Modulkataloge - Personalisierter Modulkatalog - Impressum - Feedback Login mit OpenID

System Engineering-Ansicht

Modultyp	Pflichtmodul					Wahlbereich
Spezialisierungsbereich		Anzahl Semesterwochenstunden				CP	Angeboten in jedem
Spezialisierungsbereich		V	Ü	S	P	Proj.	Angeboten in jedem	∑	Anzahl
Vorkurs B-Human		0	0	0	0	0	0	2	unregelmäßig
						Berechnung des Workloads
Vorgesehenes Semester ab 1. Semester
Lernziele Der Vorkurs diente dem Einstieg in die Nutzung des B-Human-Systems. Die Studierenden wurden in die Lage versetzt, selbst ein Modul anzulegen und das Verhalten zu erweitern. Die eigene Implementierung konnte zuerst im Simulator getestet werden, bevor sie auf einen echten NAO-Roboter überspielt wurde, um dort ausgeführt zu werden. Damit wurde exemplarisch der gesamte Zyklus beim Entwickeln von Lösungen im Rahmen des B-Human-Systems erlernt. Es wurde auch Verständnis für das Problem der Bildverarbeitung im B-Human-System erworben, sowie das Konzept hierarchischer Zustandsmaschinen zur Verhaltensmodellierung verstanden. Lerninhalte In dem Vorkurs wurde das Software-System des Roboterfußball-Teams B-Human vorgestellt: Einführung in das Thema Architektur des B-Human-Rahmenwerks Bildverarbeitung Welt-Modellierung Bewegungsgenerierung (Laufen, Schießen) Verhaltensmodellierung Geschichte des RoboCups und Regeln der Liga
Prüfungsformen Aktive Mitarbeit am Praktikum
Dokumente (Skripte, Programme, Literatur, usw.)
Lehrende: Thomas Röfer, Tim Laue, Judith Müller					Verantwortlich: Thomas Röfer