Zeige
Systems Engineering-Format
Wirtschaftsinformatik-Format
Informatik-Format
Digitale Medien-Format
Wirtschaftsinformatik-Ansicht
Vorkurs B-Human
|
Modulnummer
|
|
Bachelor
|
Schwerpunkt
|
Anzahl der SWS
| V |
UE |
K |
S |
Prak. |
Proj. |
∑ |
| 0 |
0 |
2 |
0 |
0 |
0 |
2 |
|
Kreditpunkte
:
2
|
Turnus
unregelmäßig
|
|
Formale Voraussetzungen
:
-
|
|
Inhaltliche Voraussetzungen
:
-
|
|
Vorgesehenes Semester
:
ab 1. Semester
|
|
Sprache
:
Deutsch
|
|
Ziele
:
Der Vorkurs diente dem Einstieg in die Nutzung des B-Human-Systems. Die Studierenden wurden in die Lage versetzt, selbst ein Modul anzulegen und das Verhalten zu erweitern. Die eigene Implementierung konnte zuerst im Simulator getestet werden, bevor sie auf einen echten NAO-Roboter überspielt wurde, um dort ausgeführt zu werden. Damit wurde exemplarisch der gesamte Zyklus beim Entwickeln von Lösungen im Rahmen des B-Human-Systems erlernt. Es wurde auch Verständnis für das Problem der Bildverarbeitung im B-Human-System erworben, sowie das Konzept hierarchischer Zustandsmaschinen zur Verhaltensmodellierung verstanden.
|
|
Inhalte
:
In dem Vorkurs wurde das Software-System des Roboterfußball-Teams B-Human vorgestellt:
- Einführung in das Thema
- Architektur des B-Human-Rahmenwerks
- Bildverarbeitung
- Welt-Modellierung
- Bewegungsgenerierung (Laufen, Schießen)
- Verhaltensmodellierung
- Geschichte des RoboCups und Regeln der Liga
|
|
Unterlagen (Skripte, Literatur, Programme usw.)
:
|
|
Form der Prüfung
:
Aktive Mitarbeit am Praktikum
|
Arbeitsaufwand
| Präsenz und aktive Mitarbeit |
60 |
| Summe |
60 h |
|
|
Lehrende:
Thomas Röfer, Tim Laue, Judith Müller
|
Verantwortlich
Thomas Röfer
|
Zurück
Zeige
Systems Engineering-Format
Wirtschaftsinformatik-Format
Informatik-Format
Digitale Medien-Format
