Modulnummer

Modulbezeichnung

Titel (englisch)

Pflicht/Wahl

Erklärung

CP

Berechnung des Workloads

Turnus

Dauer

Form

Prüfung

Anforderungen

Lernziele

• Verständnis der Robotik als integrierende Wissenschaft zwischen Elektrotechnik, Mechatronik und Informatik
• Grundlegende Kenntnisse der Funktionsweise und sicherer technischer Umgang mit technologischen Komponenten für Robotik
• Bewertung von Sensoren für Roboter in verschiedenen Anwendungsbereichen
• Bewertung und Klassifikation von Motoren, Getrieben und Mechanismen für Roboter
• Kenntnisse der wichtigsten Methoden und Verfahren zur Kontrolle und Steuerung von Robotern
• Kenntnisse in Anwendung und Programmierung des STM32 Microcontrollers und des ROS Software-Frameworks.
• In der Terminologie des Fachgebiets Robotik sicher kommunizieren können und Systemkomponenten anhand der Terminologie klassifizieren und bewerten können.
• Durch den Übungsbetrieb in kleinen Gruppen wird die Kooperations- und Teamfähigkeit geübt.

Lerninhalte

• Sensor-Interfaces, Taster, Lichtsensoren, Widerstandspositionssensoren, Optosensoren, Enkoder
• DC-Motoren, Getriebe, elektronische Kontrolle von Motoren, Servomotoren,
• Einfaches Feedback Kontrolle, Proportional und Derivative Kontrolle, Reactive und Sequentielle
• Kontrolle
• Der STM32, FPGA’s, ROS
• Bildverarbeitung, Odometrie, Hindernisvermeidung, Steuerlogik

Quellen

Bräunl, Thomas. Embedded Robotics, Springer Berlin (2008)Martin, F. ‘Robotic Explorations: A Hands on Introduction to Engineering’, Prentice Hall, New Yersey (2001)

Sprache

Bemerkung

Zuletzt geändert